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萬(wàn)能試驗機系統上位機設計：

  根據萬(wàn)能試驗機需要達到的功能，進(jìn)行上位機軟件設計。在上位機界面選用直觀(guān)的按鍵和選擇框來(lái)表示簡(jiǎn)單的上位機界面。上位機工作界面主要包括串口通信、伺服電機的監控窗口、參數設置、運動(dòng)模式選擇、數據的曲線(xiàn)顯示、電機的開(kāi)關(guān)和一些菜單等。串口通信是能夠設置上位機軟件和下位機的通信連接，實(shí)現伺服電機的控制和數據的傳輸。監控窗口是為了實(shí)時(shí)監控伺服電機的一些重要參數，為出現特殊情況提供直接的參數支持從而做出措施立即反應。參數設置是在試驗前提前設置好需要的運行速度以及需要顯示的坐標關(guān)系。它包括位移-時(shí)間坐標、力-時(shí)間坐標、力-位移時(shí)間坐標和應力-應變坐標。運動(dòng)模式提供了在試驗過(guò)程中選擇以什么樣的方式去進(jìn)行拉伸試驗，豐富了萬(wàn)能試驗機的功能。
  萬(wàn)能時(shí)間流程圖中從開(kāi)始之后所說(shuō)的“參數獲取”指的可能是系統設定的參數或者是上一次經(jīng)過(guò)標定存到系統里的標定值?？紤]到濕度、溫度等因素對參數的影響，因此對參數進(jìn)行標定是首先要做的。一般而言，當存在第一次使用以及使用很久時(shí)，這些可能會(huì )造成測量誤差。為了獲得準確的測量值，每次試驗時(shí)對參數進(jìn)行標定是必要的。在試驗過(guò)程中，伺服電機的位移量本來(lái)是通過(guò)光電編碼器來(lái)獲得數據，但是由于機械結構的原因會(huì )影響測量的值和真實(shí)值有誤差。因此通過(guò)直線(xiàn)型位移傳感器和上位機構成閉環(huán)控制，大大提高了測量精度。